|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP |
| ��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP��չ�Էdz���,�ɴ��d��ͬ�Cе�O(sh��)�䌍�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C����,ӭ�e�C����,�v��C����,���͙C���˺�Ѳ�z�C���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:���÷���(w��)�C���� |
| �ԒߵؙC����,��ݙC����,�����ʘ��C����,��;���ЙC����,���o����Ȟ�����ļ��ÙC���˿��ٰl(f��)չ,δ���ļ�ͥ����(w��)�C�����������Mǧ���f�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C�����ںϼ��g(sh��) |
| Ԫ�����c�C���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��̓���Y(ji��)�ϵ������˙C���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����(w��),�߶�����Ȉ��� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:����R�e�c�˙C�������g(sh��) |
| ��Ȼ�Z�����������R�e���˙C�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
| ���ӭ�e�C���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@2020������ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��)�� |
| �@����I(y��)�ǏĔ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡��»������Ƽ���(chu��ng)�µ����x�����P(gu��n)�I(l��ng)��ă�(y��u)����I(y��)���l(f��)�������Ї��ƌWԺ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ����Ȇ�λ���k |
| ���ߙC���˸������-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
| ���ߙC������Ѳ�z�I(l��ng)����Ҫ��I(y��)�Ѓ�(y��u)���x�������d���I(l��ng)�Źɷݡ������Ƽ�����I(y��)������ߙC���ˮa(ch��n)Ʒ��Ҫ��(y��ng)�������� ���o�еğo���|�w�ؙz�y����Ę�����R�e�ȹ����� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ��(d��o)�t(y��)���\�C���� |
| ��(d��o)�t(y��)���\�C����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\���r푑�(y��ng)�����ƾ��t(y��)�w����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| �����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
| �����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C�����M�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
|
