|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����C(j��)���˽�Q���� |
��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲����F����ʽ��(du��)�҃�(n��i)���g�M(j��n)������;���⾀�����C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)���� |
�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I(y��)����(w��)��(ch��ng)��,�ڴ����̈�(ch��ng),�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ�(ch��ng)���õ��V����(y��ng)�� |
�����¿������C(j��)����-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)����YIWA |
�����¿������C(j��)����ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,֧�ֿ͑���ܛ���h(yu��n)���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
ɽ�|���ÙC(j��)����,��(chu��ng)�əC(j��)���� |
ɽ�|��(chu��ng)���̄�(w��)�C(j��)����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|(zh��)�J(r��n)�C,ɽ�|ʡ������ُ(g��u)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�a(ch��n)ƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)��(sh��)�a(ch��n)Ʒ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u(y��)�Y�|(zh��) |
�Ϻ�ӭ�e�C(j��)���� |
�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
��ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng):�o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���� |
�����������o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
�V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
�ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�����C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
�����C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr(ji��)��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y(c��)��Ѳ߉�C(j��)����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r(ji��)����),Ubot-EOD(50-150�f) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ���Ȫ�(ji��ng) |
ɽ�|ʡ���Č��������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�ږ|�I(y��ng)��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y(t��ng)�����ܽK��ϵ�y(t��ng)�����ܙz�y(c��)�O(sh��)�䡢���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)ƽ�_(t��i)�����I(y��)���طN�C(j��)����6���I(l��ng)��216��(g��)��ِ�(xi��ng)Ŀ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������v�Ї�(gu��)��߿Ƽ����á����Ї�(gu��)�Ƽ��^ |
9��29�գ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����ʽ���v�Ї�(gu��)��߿Ƽ����á����Ї�(gu��)�Ƽ��^ |
|