|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��ǰ����Ļ�ęC����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C���� |
| -�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�C���˺����㲿�� |
| 늙C,�ŷ��(q��)�������p����������y(t��ng)�C���˵���������㲿��,�ѻ������F(xi��n)���a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
| Ѳ�z�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP |
| ��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�(d��o)����ʽ��λ�c��(d��o)�����Ӿ���(zh��n),��(w��n)���Ը���,���wÿһ������ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|���������C����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
| ɽ�|���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
| �C�����ܷ���(w��)�C���� |
| �C�����ܷ���(w��)�C�����ṩ���ܻ�����(w��),��(chu��ng)�ɿ��ںӱ����K���ϏV�������½����C�Ϻ����������Ĵ����յȵ^(q��)�ṩ����(w��) |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C���˽����C���ˌW(xu��)��(x��)���̙C���˵����ͽ���ģʽ���a(ch��n)�S�� |
| ��������(w��)�C���� |
| ��������(w��)�C���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)��(w��)��ԃ���f(xi��)���I(y��)��(w��)�k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l(f��) |
| ���ÙC���� |
| |
| ������⣡��(chu��ng)�����ܙC����������һ(�s�@2019���е�(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ��һ) |
| ���˹������c�����I(l��ng)��Qِ�У���(chu��ng)���ڸ�����D��ʿ�Ď��I(l��ng)�±��F(xi��n)��ɫ���s�@ԓ�I(l��ng)��Qِ���Ї�ꠣ���һ���� |
| ���ܷ���(w��)�C�����������f�����D(zhu��n)�Q�����C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї��IJ��� |
| ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї����H�Ļ��a(ch��n)�I(y��)���[���ו����ɞ��Ļ��Ƽ��ںϰl(f��)չ�ijɹ������� |
| �㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
| �����l(f��)��2017��26̖�����������M�C�����ڽ�(j��ng)��������I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |
|
