��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ܷ��ՙC���˹��܌��Fģ�K |
ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y���_ָ����܈����΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ����΄� |
���⾀�����C���ˬF؛���� |
�������⾀�������������V,�����돽���_3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r������Ϳ՚��M������,�o���A�ἴ�_����,�o�κ��к������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
���əC�����յ����W�������W�����x�� |
���əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ��ձ���,���W�������W�����x�Ō����ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
2021����C���˴���A�M��Ļ�����ɼ��F�yϵ�ЙC���ˮaƷ�������l�V���Pע |
���ɼ��Fͨ�^�aƷ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փԵȶ�N��ʽ,���^չ��I,���e���н�B����IҎģ���aƷ��Q��������r,�@���ˏV�����u |
���ɼ��F���c���ՙC���˙Cе��ȫ���Ҙ˜��ƶ� |
���ɼ��F���c�ƶ���GB/T 39785-2021�����ՙC���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ��������Ҏ���˷��ՙC����늚ⰲȫ���P���g�Z��늚ⰲȫ�yԇ�l��... |
���ȷ��ՙC���˹�˾ |
�����Ȼ�J֪ ����ʯ�^���o�Ƽ� ����Ƽ� �_�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ����x �����������{ �Ϻ���ޥ�t���Ƽ� |
�������ˣ�ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
�C�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�ʳ���ԄӊA�𣬲��͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ��ˡ�֫�w��������ˣ�Ҳ�������Mʳ |
���c�C���˽����r��������J֪ |
�c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ����������罻�C���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
������c���əC���˶����L�l�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |