��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ǰ�_��(d��o)�\�C����-��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)�\���\�C���� |
ǰ�_��(d��o)�\�C���˴����X�����ȵ����ֻҪ����(j��)��ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
��������(w��)���Ĵ�d�C����-������(chu��ng)���ǻ۷���(w��)�C���˵ς� |
��������(w��)���Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İl(f��)չ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^(q��)��,��(zh��n)�_�o�`�Ď��I(l��ng)�����_ָ�����c |
ɽ�|���⾀�����C����-��(chu��ng)�����⾀�����C���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,���Ԅ��P(gu��n)�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
ɽ�|�������ǻۙC������(w��)�C������ô�x |
�����ԙC������(w��)�C����Ť�ӵ��X�����`��ęC���۞��ÿ�ָ��,�ÿڱ��ęC������(w��)�C���ˏS�ұ�Ȼ�������M���ṩ�|(zh��)���õęC����,���˵�����Ҳ�dz���Ҫ |
���������C���ˑ�(y��ng)ע����Щ��� |
����Դע�����;�ճ�ʹ��ע�����:���Դ�_�P(gu��n)�Ѵ��_,�\��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}�T;�����C���˰��\ע�����,����ָ�����\���O(sh��)���M���\ݔ |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C������ô�� |
ӭ�e��(d��o)�[�C�����܉���Ә�(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���������οͽ�B���������P(gu��n)֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e��(d��o)�[�C���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr�ȸ� |
�C�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є� |
1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
�t(y��)������(w��)�C����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C���ˣ����əC���� |
���c�C���˽����r��������J֪ |
�c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A(ch��)��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C���� |
�����C���� |
�����C���� ���C����ҕ�X ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Ͱ������o���{�g(sh��)��һ�w,���Ñ��ṩ���ܰ�������(w��) |
�����C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�����C���ˇ������^�磬�ڙCе�Y(ji��)��(g��u)����(d��o)����λ���\�ӿ��ơ��������ȷ����^����죬����(n��i)�����C�����m���^�������l(f��)չѸ�ͣ�����̡���܇�����ݡ�ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ��(y��ng)�á� |