|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��݆�C(j��)���˵ױPͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �C(j��)�����ƄӺͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C(j��)���˵ױP����C(j��)���˵��p��,�����`���ԏ�(qi��ng),�\(y��n)�������͵����c(di��n),����ģ�M����������ߵ����� |
| ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c(di��n) |
| �L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C(j��)���˺��طN�C(j��)���˞���Ҫ���� |
| ����ɘәC(j��)�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C(j��) |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C(j��) |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| �����F�������C(j��)�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C(j��)�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
| ɽ�|�����C(j��)���˹�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�������C(j��)�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�����(qu��n)��ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u(y��):���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ����(y��ng)���(xi��ng)Ŀ |
| ���������C(j��)���ˈ�r |
| ���������C(j��)�������l(f��)��r��:ʮ��w��,���⾀���������C(j��)�������l(f��)�r���:��ʮ��w��,������������C(j��)�������l(f��)�r���:��ʮ��w�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾���w�P(y��ng)�C(j��)����,���_������(f��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,�����C(j��)���˿Ƽ�,�ɿƙC(j��)����,�п��̩�C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�A�ƙC(j��)����,���t(y��)�^�C(j��)���� |
| ָ���C(j��)���� |
| ָ���C(j��)����������M(j��n)���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���M(j��n)��Ó�S���ƌW(xu��)ԺԺʿ |
| ��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC(j��)�����аl(f��)�F(tu��n)�(du��)���аl(f��)ƽ�_���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피����g(sh��)�˲ŵļ��ˣ���(chu��ng)�������ڼ��g(sh��)��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ�ơ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾����CES,���I(l��ng)ȡ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�I(l��ng)ȡ��CESȫ��������������ΙC(j��)�����I(l��ng)��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª��� |
|
