��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��������(w��)�C�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
�Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y(t��ng),�nj��F(xi��n)�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
�������ÙC���ˣ���(chu��ng)�əC���� |
�����̄�(w��)�C���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�O(sh��)Ӌ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
�����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
�t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
�F��ӭ�e�C���� |
�F��ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-�F��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C�������l(f��)-�F��ӭ�e���C���˃r���M��-�F��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���C�����C���� |
���C���������C����,���C���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
ɽ�|ʡ�����C���� |
ɽ�|ʡ���������C����,ɽ�|���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
2020��Ѳ�z�C������I(y��)�����]�� |
2020��Ѳ�z�C�������]��I(y��):������C���ˡ����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡� |
�Ϻ��C���˹�˾ |
�Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,��(y��u)�ی�����,���ԙC���� |
�������͙C���� |
���d�w�O(sh��)Ӌ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w� |
���ܴ����C���� |
���ܴ����C�����������F(xi��n)�Ӵ��v�⡢�������S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |