|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| �������ՙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ������ՙC���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ����������C����,���͙C���˺�ӭ�e���ՙC���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ���� |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)������Щ |
| ���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
| չ�dӭ�e�v��C������ô�x |
| չ�dӭ�e�v��C����Խ��Խ�ɞ���ǰ�ǻ�չ�^�OӋ�е������cڅ��,�x���m��ӭ�e�C����,��Ҫ���]���a(ch��n)�S�ҵĿڱ��ͷQٝ���ۺ���� |
| ɽ��ʡ�����C���� |
| ɽ��ʡ���������C����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �挦���飬�����C���˿�����ʲô |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ�����Գ��������M�ļ��g���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
| ӭ�e�C���˳��� |
| ����ӭ�e�C���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C���˳������U��������ӭ�e�C�������a(ch��n)�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C�������۽�Q���� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C�������ͱ����_����ؔ��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
| ������(sh��)������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_����ؔ��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
| CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C����ͨ�ü��g�l�� |
| Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C���˵ķ�����gҪ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t �Լ���־�����b���\ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^(q��)�����^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl(f��)���� |
| |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |
|
