��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�}���C���ˑ��È������Ј��ИI(y��)Ҏ(gu��)ģ�c�T�� |
������I(y��)ԭ��,��Ʒ�����Ʒ�֒�,���x,�Ј�Ҏ(gu��)ģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_�Խ��}��,�Ƃ}, �羳�},ˎ��I(y��)�����ИI(y��)���/�Ŀ��ذ��� |
����ɘәC��������ι����� |
����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
�����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
�҃șC�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
��(chu��ng)���҃șC�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ�(y��u)��̎��,���F(xi��n)�������Ãrֵ |
�C���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M����ՙC�����ИI(y��)���T��,�o���ՙC���˵�Ҏ(gu��)�����l(f��)չ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��l(f��)չ������������ı��l(f��) |
��(chu��ng)�əC���������ƽ,��a5000�_���ՙC���� |
��ƽ��(chu��ng)�����ܷ��ՙC�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)���Sƽ��늮a�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
���ܙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
2020�갲���C������I(y��)�����]�� |
2020�갲���C�������]��I(y��)���V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ���������������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ��������Ϻ��ϕr |
ιʳ�C����--���g���� |
�C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����������{������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ���� |
���u�C���˹�˾ |
���u�C���˹�˾����(chu��ng)��C����,�_���ؙC����,����C���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C����,��·�C����,�����C����,�s���C����... |
ɽ�|���������e��������g�������(chu��ng)�����ܙC���� |
���g���������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C����������������� |