��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C(j��)���� |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C(j��)����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r(sh��)���O(sh��)�ýӴ��gӭ�Z,����(d��ng)���к�,�Z�����(w��),�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���(w��),����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w�(y��n)�cƷ������ |
݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D-�\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ(j��)�㌍(sh��)�(y��n)���� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D����݆�(q��)��(d��ng)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)��(d��ng)���� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C(j��)���˵ױP�ЎN�Y(ji��)��(g��u),���ԃ�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
�C(j��)���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y(ji��)��(g��u),�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c(di��n);݆ʽ�ױP�\(y��n)��(d��ng)�ٶȿ�,�\(y��n)��(d��ng)�����͵ȃ�(y��u)�c(di��n),��(y��ng)���ڷ���(w��)�C(j��)���� |
��(chu��ng)���@��(g��)�C(j��)�����ܡ������� �������W�Mί���T�l(f��)�����x�š���Ʒɽ�|�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ۼt��:�����C(j��)���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
�M(j��n)һ�������҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�(d��ng):�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
2020�����ΙC(j��)������I(y��)�����]�� |
2020�����ΙC(j��)�������]��I(y��)���_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)���Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡� |
Ѳ�z�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
Ѳ�z�C(j��)�����Ј��ۃr(ji��)�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr(ji��)���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C(j��)����(35�f),���c(di��n)����Ѳ�z�C(j��)����(30-80�f) |
ɽ���C(j��)���˹�˾ |
ɽ���C(j��)���˹�˾���y�Ӈ��H�C(j��)����,�����C(j��)����,���źㄓ(chu��ng)�C(j��)����,�����C(j��)���˿Ƽ�,�~�ܙC(j��)����,�����_(d��)�C(j��)����,�����˙C(j��)����,��ʥ�C(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
2019����Ї��˹����ܙC(j��)������I(y��)���а�(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xTOP30 |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�Ї��˹����ܙC(j��)����Ʒ����I(y��)���а�TOP30 |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
9��29�գ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |