��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
оƬ�����������ŷ���C�����������p�������əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ؟�C�������I�Ĕ���Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����әC���˵��P��;�p������Ҫ���b�ڙC�����P��̎ |
GB/T 39785-2021 ���Ҙ˜ʡ����ՙC���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ������ |
�ڷ��ՙC�����ϼ����܇����ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_�ڲ���С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,���տ��g�������Ѓɂ�����ͨ�� |
���ܷ��ՙC���ˏS��:���ɼ��F |
���ܷ��ՙC�����аl�S�ҮaƷ�����÷��ՙC����,ӭ�e�v����ՙC����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���ˮaƷ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
�F�������C���˃r�� |
���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
�����v��C���ˡ������������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O |
�����v��C���˄��������Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^,չʾ�������ܙC�����ǻۻ��v����ս�Q���� |
�������ܙC���˼��F���� |
���ܰ���Ѳ�z�C����v2.0 |
���ܰ���Ѳ�z�C����V2.0��һ���طN�C����,�����˹����ܼ��C���˼��g��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O�ؼ������A��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl�����p������ؔ�a�pʧ |
���⾀���x�������C���� |
�Ɍ��F���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
�»����µ��ƄәC�����C�� |
���»������ߴ��I��֮�У����ƄәC�������P���䌍�dz��࣬�e�ǹ��I���W�I��Ļ��A���O������������I�Ŀ���������AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O�����|������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�坍�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h���M���Ԅ��坍���������Эh���R�e��·��Ҏ�����������������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
�������û��әC���� |
�������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z �����棬���d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |