|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)-��(chu��ng)���Ԅ�(d��ng)���F�����C(j��)���� |
| �Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����ͨ�^(gu��)�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)���Ԅ�(d��ng),��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
| �C(j��)���˶����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)����ƽ�_(t��i) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ṩ���Ƶ�SDK,�����M(j��n)�ж����_(k��i)�l(f��),����(j��)��(n��i)���M(j��n)�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ(x��n),�ṩ�C(j��)���˱���͙C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ���� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC(j��)���� |
| �C(j��)����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y(c��),�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,��(gu��)����ȫ���I(l��ng)����о������,�������M(j��n)��Σ�U(xi��n)�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ĺ������c(di��n)�̓�(y��u)��(sh��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)��һ��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n),�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����N�(l��i)�ķ���(w��)�C(j��)�����_(k��i)�l(f��)���� |
| ���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���� Dylan |
| ����(w��)����(w��)���ܙC(j��)�����ڴ�d�T(m��n)�k����,ӭ��ǰ��(l��i)�I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ�(��i)������,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��(��i),��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�������(h��)��(l��)ƽ,��a(ch��n)5000�_(t��i)����(w��)�C(j��)���� |
| ��(l��)ƽ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ��һ̖(h��o)�����(xi��ng)Ŀ,�����P(gu��n)��λ���T(m��n)ȫ�����M(j��n)ԓ�(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ,��(l��)ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)��(l��)�Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC(j��)���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
| ���Kӭ�e�C(j��)���� |
| ���Kӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Kӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| 2019��ȫ��������͡��罻�͙C(j��)�������� |
| ����Ī��ASIMO��,С������PEPPER��,�ֿˣ�WALKER��,�������ۙC(j��)���ˣ�SAMSUNG BOT RETAIL��,ɣ���أ�Sanbot��,С�[��NAO�� |
| �\Մ�C(j��)���˵��`���� |
| ��(zhu��n)ע�ژO��(ji��n)���x�O(sh��)Ӌ(j��)�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ(j��)���S����(y��u)�c(di��n)��ͬ�r(sh��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�Ϳ��Ʒ����M(j��n)��ԭ�t�Եĺ�(ji��n)�������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď�(f��)�s�ȣ�������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I(y��)���� |
| 2020��5��8������,�ڟ��_(t��i)�аl(f��)����ɽ�|ʡ����I(y��)�߶�Ʒ��������I(y��)���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�ǡ����R�����^(gu��)���ȷ���(w��)��I(y��)�������� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �����v��C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| �����v��C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
