|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
| �Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,����(w��)�C�����ИI(y��)���������ʹ�á��C���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷���(w��) |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| ����ӭ�e�C�����������ӭ�e |
| �O(sh��)�ÙC����ӭ�e����(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O(sh��)�Ì���(y��ng)��ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
| ӭ�e�C��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
| �Ȍ������h(hu��n)���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ(gu��)���C���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
| �Ĵ�ʡ�����C���� |
| �Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ��h��W(xu��)�аl(f��)�ɾ��ʿ�������ܛ�w�C���� |
| ��h��W(xu��)Ѧ�������ڈF����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C����Geca-Robot����ɾ��ʿ��Ʒ�����ٶ������ڏU��M�p�������w��(n��i)��ɸ��N��(f��)�s���I(y��) |
| �»����������������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
| �����C������һ���������а����˹��ذ��\�C�������شu��N�C������������N�C���ˡ����u�C���˵�һ�������I(l��ng)�@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��P(gu��n)ע |
| �������|�X���C���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X��֪����������C���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| ���ܽ����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾��֪�Rӡ��Ƽ�,����o���ܿƼ�,�V�W(xu��)�����Ƽ�,С֪��(sh��)��Ϣ�Ƽ�,Ӱ�V�Ƽ�,�岩�Ƽ�,��ͯ�r��,�����f��Ϣ���g(sh��),����Ƽ�,��(sh��)���r���Ƽ�... |
| �������o�C�����ڙC���˴�����ܴ�ҵ�ϲ�� |
| �ڙC���˴�������������o�C�����c�����M���Z�Ԍ�Ԓ�����������R�e�͑��}���M�лش� |
|
