��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,360��o�������� |
�������÷��ՙC�����փ����d |
��������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ�����ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c�������ܙC���˺���ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h,����Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������BԪ������ |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
����ӭ�e�C���ˡ������� |
�V��С���C���� �V�����c���ƙC���˿Ƽ� ���_�����͙C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |
�����C���� |
�o��Ѳ߉��24С�rѲ߉���l�F������r������ָ�]�������o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g���F�ˆT���ݿ�����C |
2020�Ї��C���˹�˾������Top50 |
��Դ�C� Ħ���C���� �����C���� �Y���C���� ��ɽ�יC���� �ِ�C���� ����o���� ��˼��� ���v�C���� �ɑc���� ����˹ �V�ݔ��� ��˲�C���� Խ���Ƽ� ���A�`�� ����ρ�C���� roobo ���ܼѿƼ� �пƙC���� |
�������ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I��������ʮ�� |
2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I�lչ���M������ɽ�|ʡ������I��������ʮ���������������ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�h���\���C����-������lչ��r |
�������ձ����h���\���C�����I�����^�����aƷ�ΑB�͑��È���Ҳ�^����죬�܉��o���t���h�̞黼���ṩ�z�����\����ί����o�������������ȷ��� |
�������ܙC�������x���t�W�b���˹����ܮaƷ���������������Ї� |
���������аl�����܌��\�C�����c�vӍ�����������T�ӡ��|ܛ����I�aƷ�ɹ����x���t�W�b���˹����ܮaƷ���� |
���ܙC����(����)�����Ї����ֽ����߷�Փ�� |
�������a�ęC���˅������ܙC����չ�������ֽ������I���f�����D�Q |