|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C������ô�� |
| ӭ�e��(d��o)�[�C�����܉���Ә�(bi��o)�ʺ�Ҏ(gu��)���������οͽ�B���������P(gu��n)֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e��(d��o)�[�C���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr�ȸ� |
| �V�|ӭ�e�C���� |
| �V�|ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���܃�ͯ�C���� |
| ���܃�ͯ�C���˿����ヺͯ�W(xu��)��(x��)���ӽ����O(ji��n)�ؼ����õļ��g(sh��)ԭ���ͽ����n��ͨԒ���µȱ��I(l��ng) |
| 2021�Ї��Ƽ��C������I(y��)50�� |
| ��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C���� |
| ����Ѳ�z�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| ����(j��)ͻ�l(f��)�¼��đ�(y��ng)�È������C���ˌ��F(xi��n)ģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y(ji��)�϶��C�f(xi��)ͬ����ƽ�_�����F(xi��n)���C�f(xi��)ͬ���I(y��) |
| Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
| �|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �C�������Ї����d���c�l(f��)չ |
| �C���˼��g(sh��)�����ς��y(t��ng)��Ӌ��C���g(sh��)�͈�(zh��)�ЙC�Ƶ�����Ӌ��C�������䑪(y��ng)�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ��C����һЩ�����c����Ҫ�Mһ���l(f��)չӋ�㼼�g(sh��)���ܝM���µ����� |
| Ѳ�z�C���� |
| Ѳ�z�C���˻���݆ʽС܇���F(xi��n)ȫ����Ԅ�Ѳ߉��360����D��ͬ�������ԄӶ�����˼��ϵK�� |
| ����(n��i)�������܌�(d��o)�\�C���˹�˾ |
| ��(d��o)�\�C������Ҫ�ڸ��N�t(y��)���C��(g��u)���������܌�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)����(w��)�����\����(w��)����˾�пƴ�Ӎ�w���C���ǿա���(chu��ng)�����ܡ��������ܡ�����˹... |
| �坍��(chu��ng)��(chu��ng)���ܷ���(w��)�C����Ҫע����Щ |
| ���ܙC�����坍��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�坍���B(y��ng)ע��Ć��} |
|
