��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�����}���C���� |
���ļ��g�漰���������ں�,���D�c��λ,�����͌���,����Ҏ(gu��)��,�߾��\�ӿ���,���C���˼�Ⱥ���Ƶ�,�C����ͬ�r�f(xi��)���������õ��Ј��rֵ |
ɽ�|�C���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
ɽ�|�C���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧�֔��c�m(x��)��,�]�h(hu��n)���������]��,���s���������������o���]��,�m����N���|���� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ՙC���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g���C���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g����λ�����c�\�Ӆf(xi��)�{���ơ��˙C�������g���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
�h���\���C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�������ձ����h���\���C�����I�����^�磬�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑��È���Ҳ�^����죬�܉��o���t(y��)���h�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o�������������ȷ��� |
2019����Ї��˹����ܙC������I(y��)���а�(chu��ng)�����ܙC�������xTOP30 |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�Ї��˹����ܙC����Ʒ����I(y��)���а�TOP30 |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ��� |
���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ����ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G�������F(xi��n)���� |
����(chu��ng)�����ܙC���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0���@�u��2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |
�ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ�����ϣ���ʽ�l(f��)����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I(y��)���Ї���(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ���Σ�����(chu��ng)�����ܙC���˿���ϵ�y(t��ng)V2.0�����u�x�顰2018��ȃ�(y��u)��ܛ���a(ch��n)Ʒ�� |