��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC���� |
�C����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I(l��ng)����о������,�������M��Σ�U�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ��_����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ����F(xi��n)ȫ���Ƅӵ� |
�Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ��(d��o)��ϵ�y(t��ng),�nj��F(xi��n)�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,��(d��o)���ȶ�N���� |
�C���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M�����(w��)�C�����ИI(y��)���T��,�o����(w��)�C���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I(l��ng)��ĕr�g�L��;�C�������a(ch��n)�S�������P(gu��n)�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g(sh��)֧�ֈF��wϵ |
����(y��ng)ӭ�e�v��C����:CUCU KAKU Dylan |
ӭ�e�v��C��������йٵ�����,���F(xi��n)���Ի�,���ܻ��Č�(d��o)�[�v�����(w��),�����^�߸��Ӹ�Ч���|�_ý��,��δ��Ҳӭ��һ���l(f��)չڅ�� �����µİl(f��)չ�C�� |
ɽ�|ʡ�����C���� |
ɽ�|ʡ���������C����,ɽ�|���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�����坍�C�����ܷ������ӣ� �Ј��������l(f��)��ʢ |
2019���Ї������坍�C���˵��Ј�Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �A(y��)Ӌ2021�ꌢ�_��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC�������ࡰȫ������(z��i)�p��(z��i)�ա���ӬF(xi��n)�� |
��(chu��ng)�����ܷ���(z��i)�p��(z��i)���ՙC���˅�����5��12����(z��i)�p��(z��i)�������όW(xu��)��ȫ���}��ӣ���(y��ng)���������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I(l��ng)��(d��o)���� |
���������C���� |
��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U���(z��i)�r����ֹ���(z��i)�Ķ��������ˆT��ɂ��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
���ܟo�����͙C�����ڶ��W�����g�����B��ِ���ύ� |
���͙C�������ڏ�(f��)�s�Ĺ������������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj���(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |