|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����-��(chu��ng)���F���������ߙC(j��)���� |
| ���շ��������C(j��)����߀���мt�⾀�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^����(zh��n)������,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀(g��)С�r(sh��),ʹ�ú�(ji��n)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���������(l��)ƽ,��a(ch��n)5000�_(t��i)����(w��)�C(j��)���� |
| ��(l��)ƽ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ��һ̖(h��o)�����(xi��ng)Ŀ,�����P(gu��n)��λ���T(m��n)ȫ�����M(j��n)ԓ�(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ,��(l��)ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)��(l��)�Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC(j��)���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �ຣӭ�e�C(j��)���� |
| �ຣӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ຣӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ຣӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ຣӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���Kʡ�����C(j��)���� |
| ���Kʡ���������C(j��)����,���Kʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���܃�ͯ�C(j��)���� |
| ���܃�ͯ�C(j��)���˿����ヺͯ�W(xu��)��(x��)����(d��ng)�����O(ji��n)�ؼ����õļ��g(sh��)ԭ���ͽ����n��ͨԒ���µȱ��I(l��ng) |
| ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC(j��)���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�(d��ng)Ӌ(j��)����2021��2025�꣩��֪ͨ |
| ���Є�(d��ng)Ӌ(j��)����ָ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C(j��)���ˡ�����(w��)�C(j��)���ˡ��طN�C(j��)���˺͟o(w��)�˙C(j��)��������,����ʡ��(j��)�C(j��)���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I(y��ng)�I(y��)����325�|Ԫ |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�� |
| ���D(zhu��n)������ʹ�K���O(sh��)����ǰ�۵Ŀv��ų���L��(d��ng)��������ʹ�K���O(sh��)�䏝������, OB��݆ʽ���D(zhu��n)������(d��ng)���b�õ��i��Ҳ����ͨ�^(gu��)ʹ�ò��ɷ����(q��)��(d��ng)�ęC(j��)��(g��u)��(l��i)��(sh��)�F(xi��n) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| 2019�����(w��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P(p��n)�c(di��n) |
| ���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC(j��)���� B݆ ��יC(j��)���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC(j��)�������a(ch��n)�S�� |
|
