|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �������죡���ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
| �������ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l�ӿ��c���õ��_�l���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l |
| ���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �҃șC�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
| �����҃șC�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ���̎��,���F�������Ãrֵ |
| �V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
| ��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
| �Ƶ�C���� |
| ����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,�����ɱ��Y��,�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| ������ӭ�e�C���ˣ����� ���� |
| ����ӭ�e�C�����L�r�g���C,�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y,�ƽ����v����,߀��ӭ�e�Ӵ�,�I����ԃ�c�k��,��ر��Ϸ��� |
| �������÷��ՙC����(���ܷ��ՙC����) |
| �������÷��ՙC���˿����ڽ��ڙC�����t���C���ͽ����C���� |
| �C���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
| �߾��șC���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C���ķ�����3�����ڭh���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
| ���ܹ������ՙC���� |
| |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾���M��Ó�S���ƌWԺԺʿ |
| �������ܓ���һ�������ܙC�����аl�F��аlƽ�_���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피����g�˲ŵļ��ˣ����������ڼ��g���·�������ȡ����ͻ�ơ� |
| �������ܙC���˹����h�������h�� |
| |
|
