��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����(w��)�C(j��)���˝M(m��n)����u(p��ng)�r(ji��)�÷���r |
��(w��n)�����c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,���(xi��ng)���܅���(sh��)�НM(m��n)������;���ϰl(f��)������ͷ�69.7,�C(j��)�����ϙC(j��)��Ӱ�B(t��i)���Ñ�(h��)ʹ���w�(y��n) |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
�՚������C(j��)����-�����C(j��)�����F������Һ��С�w�� |
�����C(j��)���ˌ�����Һ�w�F�������(j��)�w������Һ���ٔU(ku��)ɢ���҃�(n��i)���g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч����(hu��)������(x��)�� |
���K�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)���������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���� |
��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���ˏS(ch��ng)���Ԓ(hu��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)�C(j��)����֮��������r(sh��)����Ӳ�˿Ƽ� |
�Ƅ�(d��ng)���C(j��)���ˌ�(zhu��n)�(xi��ng)�n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ�(du��)���ܙC(j��)���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂(j��ng)��(zh��ng)���ĸ������˲��(du��)��ȵ�� |
�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
���F�������C(j��)���˃r(ji��)���:ʮ��w��,���⾀(xi��n)�F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w��,����F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w�� |
���������r(sh��)���� ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y���C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�������������������ܴ��(hu��) |
�˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ�չ���w���������P(gu��n)�I���g(sh��)�b�䡢���ܷ���(w��)�C(j��)���˵Ȱ˴��I(l��ng)��,�Ƅ�(d��ng)�˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ���(y��ng)���ƏV����(sh��)�F(xi��n)��(du��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���Ƅ�(d��ng) |
��������(w��)�C(j��)���� |
��������(w��)�C(j��)���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)����ߘI(y��)��(w��)Ч�ʣ�������I(y��)�������������ĵ������� |
�»����µ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����C(j��)�� |
���»������ߴ�(x��)���I(l��ng)��֮�У����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������P(gu��n)���䌍(sh��)�dz��࣬�e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)����(hu��)����(d��ng)����I(y��)�Ŀ�������(j��)��AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S(ch��ng)���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
Ѳ�z�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
Ѳ�z�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr(ji��)���ʮ�f(w��n)������һ̖(h��o)(45�f(w��n)),��(h��)��Ѳ���C(j��)����(35�f(w��n)),���c(di��n)����Ѳ�z�C(j��)����(30-80�f(w��n)) |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ć�(gu��)��(n��i)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�˹����ܙC(j��)������I(y��)���а������ڶ�ʮһ�� |