|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�҃��̘I���ՙC���� |
| �҃��̘I���ՙC������Ҫ�������҃ȭh���еČ�������,�̘I�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I���Ո���,�ڴ����̈�,�e�^,�tԺ�Ȉ����õ��V������ |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
| �����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���ɼ��F�c���V�A�����аl�Ŀ��ՙC���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ����³ɾ�չ |
| ���ՙC����С�ƌ����F�ڲ����^,�D���^�Ȉ���,��ɺ�������֪�R����,�S�����Ք����X�ČW��,С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_�� |
| �Ԅ����������C���� |
| ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�䣬���з����ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �C���˿����Ⱦ�� |
| �¹ڲ����@�˙C�������c��Ⱦ�������е���Ҫ���ã��C���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
| 2020�갲���C������I�����]�� |
| 2020�갲���C�������]��I���V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\�������x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
| �������o�C���ˡ�С���� |
| |
| ���ܙC���ˡ����������ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l���� |
| ���Ї�����70����ɽ�|�������l����,�������ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ��İl���������࣬���cʡ�I�����ӡ� |
| �������ܙC�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
| 9��29�գ�ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾�����аl�����ܷ��ՙC���ˡ���������ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
|
