|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˵ױP�ЎN�Y(ji��)��(g��u),���ԃ�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
| �C(j��)���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y(ji��)��(g��u),�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c(di��n);݆ʽ�ױP�\(y��n)��(d��ng)�ٶȿ�,�\(y��n)��(d��ng)�����͵ȃ�(y��u)�c(di��n),��(y��ng)���ڷ���(w��)�C(j��)���� |
| ����ǰ�_�C(j��)���� |
| ��������ǰ�_�C(j��)����,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,����Ѳ߉,��(d��o)ُ���N,����(d��ng)�ʘ�������x�I�N����(w��) |
| Walker�C(j��)����(���ͷ��˷���(w��)�C(j��)����)���_�����^(q��)40������� |
| �r(sh��)����������(Walker�C(j��)����)�����������,�߂�8���ܣ���(f��)�s�����`�����ߡ���ƽ�����������ۅf(xi��)�{(di��o)������ȫ������ȫ��������Ę/���w/�����R�e����ģ�B(t��i)���� |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-���o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ |
| �ɴ˟o���|��(j��ng)��(j��)���(d��ng)���p�٣����֟o���|��(j��ng)��(j��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ܕ��ž��������Д�(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�ͼ�߾Gɫ�l(f��)չ��(n��i)���ġ��o���|���®a(ch��n)�I(y��)�I(y��)�B(t��i)��ģʽ���õ����ٰl(f��) չ |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ����(d��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������������ɽ�|ʡ�Ƽ����(d��ng)�ܬF(xi��n)�����F(xi��n)��չʾ�����ܙC(j��)�����ڸ��и��I(y��)�еČ�(sh��)�H��(y��ng)�� |
| �t(y��)������(w��)�C(j��)����֪����I(y��) |
| ֪����I(y��)�����Ǻ������֙C(j��)���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C(j��)���ˣ����əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮��I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
| 2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)֮��I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| ���u�C(j��)���˹�˾ |
| ���u�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)��C(j��)����,�_���ؙC(j��)����,����C(j��)���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C(j��)����,��·�C(j��)����,�����C(j��)����,�s���C(j��)����... |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)��(d��o) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��Ӵ��C(j��)���˽Ӵ����L�I(l��ng)��(d��o)�����o���^�I(l��ng)��(d��o)�M(j��n)���v�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���M(j��n)��Ó�S���ƌW(xu��)ԺԺʿ |
| ��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC(j��)�����аl(f��)�F(tu��n)�(du��)���аl(f��)ƽ�_���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피����g(sh��)�˲ŵļ��ˣ���(chu��ng)�������ڼ��g(sh��)��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ�ơ� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ��f���� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)����ʹ���փ� |
|
