|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C�����P��(ji��)�����N�ӷ�ʽ���Ե����c |
| ��늙C�������y,���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ�����y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;��������ܽ���Һ����늙C֮�g |
| �C���˵ױP�OӋ-��ֵױP�OӋ |
| �\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
| �����������ǻۙC�����ՙC������ô�{�x |
| �����������ǻۙC�����ՙC�����ǿƼ��еęC�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔ǰ�C���I(y��)��Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
| �C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
| �㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�C���˲��÷����OӋ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ��� |
| �՚������C���� |
| �՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ����ڷ��g ��d�Ȉ��� |
| ���ܙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
| �����������͙C��������Щ��˾ |
| �����������͙C���˹�˾��Savioke ��Bear Robotics��TRI��techmetic���S�� |
| �C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �����_���X���C����C2M���a�� |
| �����_�X���C�����LJ������������аl(f��)�������Ի�C2M���aģʽ����I(y��),��������������ИI(y��)�ṩ�����`�ӱ��� |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄ա� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄սҰ���I(y��)�������҇��˹����ܮa�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I(y��)�����е����ܙC�������a�S�� |
|
