��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���F�����C���˃r�� |
�������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
�������죡���ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
�������ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l�ӿ��c���õ��_�l���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
�C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
չ�d����ӭ�e�C���� |
����չ�dӭ�e���ܙC�����ѽ��lչ���,�C���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_��,���������մ�d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ��ս�Q���� |
�����y�з��ՙC���� |
�����y�з��ՙC���˹��ܽ�B���������OӋ�����_�l�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓��δ��ý�����Ñ��ṩ�I����ԃ�r���ԃ�ȷ��� |
�t������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t���͌��I�o���ˆT�ĵڶ����w�����м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^�t������ |
�|���C���˹�˾ |
�|���C���˹�˾:�R�ǙC����,���̙C����,�C����,���A�C����,�ۺ����ܙC����,���h�C����,�пƵ��ΙC����,�Ҵ��F�ڙC����,�ż��C���� |
�������ߙC���� |
�������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y,���F����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^,�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L�U |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I�����е����ܙC�������a�S�� |
���ܙC���˺����o�C�������v���� |
�������ܙC��������˾���a�����ܷ��ՙC����(����)�����o�C����(С��)���v���� |
�������ܙC���˹����h�����Ļ��� |