|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
| ���ՙC���˳��õĶ�λ�������g����Щ�h��Ҫ�c |
| ���F�C���ˌ����Ļ����h�����Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
| ɽ�|ʡ�����C���� |
| ɽ�|ʡ���������C����,ɽ�|���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,ɽ�|ʡ�����C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���͵�ӭ�e�C���˹�˾:�������ܙC���˼��F |
| �������ܙC���˼��F�����ܹ������ՙC�����Ŀ���P,�s�@���HCES���ª���������������ܷ��ՙC������I,ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ��ö����� |
| �C���˴��� |
| ��������ȫ�����кϻ��˴������ˣ��������ܷ��ՙC���˵��Ј����S��������؈����ṩ������,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧�� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾���w�P�C����,���_�����͙C����,���Z�C����,�����C���˿Ƽ�,�ɿƙC����,�п��̩�C����,���C����,�A�ƙC����,���t�^�C���� |
| �����n�ÙC���� |
| �����n�ÙC�����ڶ����WУʾ�����ã���W�����̎��ṩ�̌W���� |
| ���ܙC���ˏS�� |
| ���������C���ˏS��,���\�C���ˏS��,�������͙C���ˏS��,�y�ؙC���ˏS��,�h���\���C���ˏS��,�������o�C���ˏS�� |
| �������������C���� |
| ���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O�䣬����݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
| ���ܙC���ˣ�����������2019������ |
| 2019�������ڌ������l���e��,�������������аl���a�ķ��ՙC���˄�������������F��,�A�M������˴���ĽӴ��ͅf�����ֵ��΄� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ܛ������ǢՄ����2018��Ȅ���ܛ����I�� |
| 8��16�գ���ʮ�����Ї����Hܛ������ǢՄ����Chinasoft2018,���º��QܛǢ�����ڳɶ����o�LJ��H���h�����e�� |
|
