��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C(j��)������I(y��)��(chu��ng)��50��(qi��ng) |
����˹ ���� ��˹�D �r(sh��)�_(d��) ��˹�_(d��) ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹(li��n) �`�ӿƼ� ˼�`�C(j��)���� ����C(j��)���� |
չ�^����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
չ�^�C(j��)�����v��T��չ�d�Ќ�(sh��)�F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),�����R�e���Ñ����ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)���Ӱl(f��)���Ԓ |
�C(j��)���˵ױP�đ�(y��ng)������Щ |
���b�˙C(j��)���˵ױP�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�������C(j��)���������ƄӚ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�����͙C(j��)��������Ʒ |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x���������,�x���΄�(w��)�_ʼ�r(sh��)�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�\���҇������C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� | ɽ�|��W(xu��)���J���� |
�Ї������C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������A(y��)Ӌ(j��)��2020�꣬�҇������C(j��)�����ИI(y��)�Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)����(f��)�s�������������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C(j��)����߀���ڲ�С��� |
���ߙC(j��)���˸������-�����I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC(j��)���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�����͡������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
�����Ї����������硪����(chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C(j��)����չ��IREX2017���� |
2017���H�C(j��)����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾���Ї������������÷���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)�� |
���ܟo�����͙C(j��)�����ڶ��W�����g�����B��ِ���ύ� |
���͙C(j��)�������ڏ�(f��)�s�Ĺ������������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj���(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |