|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
| ���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ���ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������P(gu��n)ע |
| С�ƙC(j��)�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍(sh��)�Ŀ�������С�_(d��)�� |
| ���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����ƄӵĻ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ���(y��ng)�È����������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| �ƄәC(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
| �C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
| ���ܙC(j��)���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)��������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���� |
| ���������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��������C(j��)���˝M�㷿�g����߲��֏�(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ� ���r(sh��) ����(zh��n)������,�����Ƅ� ��(sh��)�F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
| �F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ���F�������C(j��)���˃r(ji��)���:ʮ��w��,���⾀�F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w��,����F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w�� |
| �����Ͳ͙C(j��)���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C(j��)���˺������O(sh��) Ӌ(j��)��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\(y��n)ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M(j��n)��Ѹ���Ƅӣ�������������΄�(w��) |
| �C(j��)�����|�X�����о� |
| �|�X��(sh��)�F(xi��n)�ĸ���(g��)�h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C(j��)���(f��)�s���|�X��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)��(sh��)�ȵ͡��|�X��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���҅^(q��)���ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^(q��)���ӽ���,�����L��c��^(q��)�L�������ϯ |
| �C(j��)�����ܙC(j��)���˲����f���փ��f���� |
| �C(j��)�����ܙC(j��)���˲����f���փ� |
|
