|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
| ���˙C�����P��(ji��)�����N�ӷ�ʽ���Ե����c |
| ��늙C�������y(t��ng),���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ�����y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;��������ܽ���Һ����늙C֮�g |
| �C���˵ױP�Y���OӋ-���˼{ķ݆�\��ģ�ͽ����c���� |
| ȫ���ƄәC�������������ɶ�,��ζ��������ƽ����������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C������r����D�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ |
| ݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���þ������؈D�������g,�������߾���,�����e�؈D,�ڏ��s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB(t��i)�R�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
| �������o�C����(��(chu��ng)) |
| �������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
| ׃�վѲ�z�C��������˹��y�u��������ƪ�� |
| ׃�վѲ�z�C�����ڹ��������ܡ���ȫ�ȷ���Ę˜�Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C����ϵ�y(t��ng)�|�������wϵ���O�������Դ��M׃�վѲ�z�C���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I(y��) |
| �����C���˵İl(f��)չ�F(xi��n)��̘I(y��)ģʽ |
| �����C���˵��Ј��ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���WУ����Ӗ�C����ᘌ���ͥ�������ͷ��㺢�ӌW�� |
| ���t(y��)���\�C���� |
| ���t(y��)���\�C����ָ�����߾��t(y��)���������\���r푑������ƾ��t(y��)�w�������t(y��)�������|�� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����C���˵Lj�������h���ף���������Ч�����ǰ� |
| ������������C���ˌ��F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F(xi��n)�˙C���x�����ˆT��ȫ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��Ӣ����������˹������о�Ժ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��Ӣ�������г�������(chu��ng)���˹����ܣ�Ӣ�����о�Ժ���������е�811�����L���Ρ�Ƥ��˹�ͮ�?sh��)��˹������I��֪���W�ߺ��̎��ȼ��e��ͬҊ�C���@һ��Ҫ�r���� |
|
