��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
�����Դ����ϵ�y���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f�h |
�½������C���� |
�½����������C����,�½����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�½��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺʹ�õ������C���� |
��יC���˱�������չ�[�^��œ�tԺ�����Ҏģ�����C����,�_�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺ����20�_����ƶ˙C���� |
����Ĩ�ҙC���� |
ͨ�^��Ч��Ӻ�Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄӏ���,�_����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
�҃����͙C����δ���lչڅ�� |
�ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ����������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB���s�������m������ |
�����x�Ƽ������������£��������ܙC���˵�ҕ�X��֪�c���� |
���ܙC����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F�ڸ�֪�����⡢�W��������4�����棬�漰��Ŀ�˙z�y��Ŀ��ۙ�����w�ˑB��Ӌ����Ę�R�e���О��R�e�������ȼ��g |
���əC���ˣ�������������ƽ�_ |
�Y��AR���ܼ��g�������gָ���������O�ء�ҕ�l��Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ�����ͬ���ИI���Ժ������������ṩ���Ի��Ľ�Q���� |
����������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
����������C���˵��о����ڇ��ȣ��̘I��ˮƽҲ�ߣ��҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl������C���˵ć��� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
�����������tԺʹ�Ú��������C�����M�и��x�^������ʹ���ߺ��t�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
�������o�C�����ڙC���˴�����ܴ�ҵ�ϲ�� |
�ڙC���˴���ϣ��������o�C�����c�����M���Z�Ԍ�Ԓ�����������R�e�͑��}���M�лش� |
�������ܙC����(����)�Ӵ�ʡ�I�� |
�������ܙC����(����)�Ӵ�ɽ�|ʡί��ӛ�����x��ʡ�L���� |