��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
�҃�(n��i)�C�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
��(chu��ng)���҃�(n��i)�C�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ�(y��u)��̎��,���F(xi��n)�������Ãrֵ |
ӭ�e�C�����ճ�ʹ��ע���������Щ |
��_���C�����_�C�Ϳ�������ʹ��,�_�C������_�C�cλ���_�C;���ó�����M�г��;�\�Р�B(t��i)�²������ƄәC����;�ų�һ�C����Ҫ��(j��ng)�^·���е��ϵK�� |
��dӭ�e�v��C�����������I |
���շ��մ�d���܌����C����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F(xi��n)���ܱ�e���ʑ����һվʽ���� |
��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C���� |
�Ĵ��ͷ��˙C�������C���͇���(n��i)���о��F(xi��n)�����֣����@�C�������C���͡��P��(ji��)�\�����c���ŷ��(q��)�������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C�������C����δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
�����������͙C��������Щ��˾ |
�����������͙C���˹�˾��Savioke ��Bear Robotics��TRI��techmetic���S�� |
�»��������£������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
�����C������һ���������а����˹��ذ��\�C���ˡ��شu��N�C���ˡ�������N�C���ˡ����u�C���˵�һ�������I�@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��Pע |
�f(xi��)���C���ˇ���(n��i)��l(f��)չ��r |
�f(xi��)���C���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r��Ҫ�˹����O�Cе���\��܉�E |
�y�ؙC����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
����a(ch��n)Ʒ�������ʹ�üt�������g�ğ����x���y�x����������㲿���t��̽�y�������I���ڇ���(n��i) |
�t(y��)Ժ�����C���˲����f���փ� |
�t(y��)Ժ�����C����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
���ܙC��������˚⪄ |