��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
ɽ�|���������C����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
ɽ�|���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O�����������,�w�ݵęC�������m��ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
�Ϻ������C���� |
�Ϻ����������C����,�Ϻ����a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
CB Insights:2021��ȫ��������C���ˮa�I(y��)�о���� |
���x������C���˼��g,�a�I(y��)���Ј��C��;������C�����漰���I���g���ں�,����������C���˵��P�I���g�Ϳ��аl(f��)չ��r,���м��g�l(f��)չڅ�� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r�I(y��)�r�岿�r�I(y��)�Cе������˾�P�������r�I(y��)�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖,�����r�I(y��)�I��,����һ�������^���gˮƽ,���쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�����C���ˑ��õĔ�(sh��)�ֻ� |
��ݮ��ժ�C���˵Ĺ�����λ�c�h(hu��n)����֪ |
��ݮ��ժ�C���˵ęC��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ��F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e�W�j����ݮ�M�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M�оֲ���λ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
2020��6�£���(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
��������Ѳ�z�C���� |
��������Ѳ�z�C���˴��d�z�����_�W��ˮ�ڸɷۜ�������O��,���l(f��)�������r���Ɍ��F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��֧Ԯ |
Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC���˷��� |
Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC���˞����ṩ���Uһ�𣬹����ͣ����ҷ�����(ji��)���գ��@��������ô�ӣ��ò��� |
�����������L�O־܊�c���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ӽ��� |
�����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���M�л��ӽ�����������(chu��ng)��(chu��ng)���o���˸߶��u�r��������ٝ�P�����ЙC���ˮa�I(y��)���w�ٰl(f��)չ |