��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷��ՙC�������Ї��������l(f��)չ�A�� |
��ѿ�A�����÷��ՙC���˰���܉�����;̽���A���Ԅ��{�ȼ��g�������;���A�ΙC�����x�܈����Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)ģ���������÷��ՙC���� |
�}���C���ˑ��È������Ј��ИI(y��)Ҏ(gu��)ģ�c�T�� |
������I(y��)ԭ��,��Ʒ�����Ʒ�֒�,���x,�Ј�Ҏ(gu��)ģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_�Խ��}��,�Ƃ}, �羳�},ˎ��I(y��)�����ИI(y��)��(j��ng)�/�Ŀ��ذ��� |
2022�Ї��в��^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�в��^(q��)����l(f��)չ�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ĺ���֮��,���M�˅^(q��)���(n��i)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ,�������(n��i)����ҪӰ����ęC ����ʾ�����û���,�ƄәC�����ИI(y��)���� ����ʾ�� |
ɽ�|�C���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
ɽ�|�C���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧�֔��c�m(x��)��,�]�h(hu��n)���������]��,���s���������������o���]��,�m����N���|(zh��)���� |
�ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓�(y��u)�� |
��(chu��ng)�əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�r���ƄәC���ˮa(ch��n)�I(y��)���F(xi��n)���|(zh��)���l(f��)չ,����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�����������Щ�l(f��)չĿ�� |
��2025��,�҇��ɞ�ȫ��C���˼��g��(chu��ng)�²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ����¸ߵ�,����3-5���Ї��HӰ����Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,����I(y��)�C�����ܶȌ��F(xi��n)���� |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P��(ji��)������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D(zhu��n)�������ϵ��Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{(di��o)�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
AI�o̎���ڡ�����(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ���V����ɫ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|� ^(q��)���̈́�(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ�e���˺��s�xʽ����־����(chu��ng)�����ܙC�����Ŀ�����ɫ����ɫ��ί��ί�����ո����Lʯ���ѣ���(chu��ng)�����ܶ����L��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ�C�Ŀ���s |