��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�D���^�C���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C���� |
��(chu��ng)�ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^����(w��)����,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ����(w��) |
�C���˶����_�l(f��)ƽ�_-��(chu��ng)��ͨ�ÙC����ƽ�_ |
��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l(f��),����(j��)��(n��i)���M�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:DNA�{�יC�����c�²����{���� |
DNA�{�יC�����c�²����{��������DNA�ۼ����g(sh��),�S�{����,���������_,�²����c��Ӽ��g(sh��)��,δ�팦�����w���������������֮һ |
�C���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�V�|ʡ�����C���� |
�V�|ʡ���������C����,�V�|ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V�|ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���������C����-�����F�������C���� |
�������������C�������⾀�F�������C������������I��,�������������C�������a(ch��n)�S��,�F�������C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
�����y���(w��)�C���� |
�����y�з���(w��)�C���˹��ܽ�B���������O(sh��)Ӌ�����_�l(f��)�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓��δ��ý�(j��ng)����Ñ��ṩ�I(y��)��(w��)��ԃ�r���ԃ�ȷ���(w��) |
�C�����I(l��ng)������5헇��Ҙ˜� |
��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����ƄӲ����ۏͺϙC����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾�����ЙC���� �����S�C���� ���Z���ؙC���� ɭ�ƙC���� ������ܙC���� С�����C���� �pʯ�C���� �`�X���ܙC���� |
����(w��)�C���ˏS�� |
����(w��)�C���ˏS�ң���(chu��ng)������,������(sh��)֪�Ƽ�,������껿Ƽ�,����������(y��u)�{,�Ϻ���ޥ�t(y��)��,�V���о����C����,�����{���әC����... |