��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
���əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{���c�ռ��Y��,�Pע�������ܚvʷ�ظ����a���I����r |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
�ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�ؑc�C���˵ױP�m�����҃ȳ�Ҋ��N����h�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃ȶ�N���s���MС�Ŀ��g�^���ϴ����w����ԭ�����D |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:���� |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����ԝM�㌍�H�����и������������ܷ��յ�����,�܉�ȫ�����й���,���S�r�����I��������I�Ճ���,�ܵ�������I�^������A |
ɽ��ӭ�e�C���� |
ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�V�|ʡ�����C���� |
�V�|ʡ���������C����,�V�|ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�V�|ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�tԺ���x�c���� |
���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ؟�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г����΄����������չ���;���ս�4000����λ |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
�������{ ����U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
���ՙC���˵ăr�� |
���ՙC�����Ј��ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺����(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
�������ܙC���� |
�������ܙC����λ�������_�l�^̫ԭ·71̖��ɽ�|ʡ�������ʪ��ǫF��I�� |
�������I��������һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
������ ȡ����c�����L�P�ڄ��ɰlչ�v�̵Ĺ����R�����ɽ���Ŀ��ٰlչ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą����ץ�o�˹����ܰlչ�C��������I�������� |