|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���u�ЙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�ۡ����м��g(sh��)����(w��) |
| ���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P(gu��n)���I(y��)��λ��������F�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ��ʹ�ù��I(y��)�C���ˮa(ch��n)Ʒ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
| �C���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC���˾������֪�X�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy���c�C�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| �C���˶����_�l(f��)ƽ�_-��(chu��ng)��ͨ�ÙC����ƽ�_ |
| ��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l(f��),����(j��)��(n��i)���M�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
| ���˙C�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�ӵķ�ʽ |
| Һ���(q��)�������l(f��)����;늙C�(q��)������y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)���Α�(y��ng)�ÏV;늙C�(q��)��+����ܛ��������������ѭ�h(hu��n)����;����(q��)���|(zh��)���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
| Ѳ�z�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP |
| ��(chu��ng)�ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�(d��o)����ʽ��λ�c��(d��o)�����Ӿ���(zh��n),��(w��n)���Ը���,���wÿһ������ |
| ɽ�|�t(y��)Ժ�T�\��d����(w��)�C����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| �ڵ��������t(y��)Ժ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌�(d��o)�\�C���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T�\���\���̺�ָ��(d��o)���߾��t(y��)����(d��o)���\ |
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| �Ϻ������C���� |
| �Ϻ����������C����,�Ϻ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���H��!��(chu��ng)�ɼ��F���������C���˘s�߇��H��2021����IDEA�O(sh��)Ӌ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���������C���ˑ{���ɫ�����^�O(sh��)Ӌ�����ܻ��Ĺ����w�ɹ��ث@��:2021����IDEA�����H�O(sh��)ӋԽ���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)����֪�R�a(ch��n)��(qu��n)չʾ�^(q��) |
| |
|
