��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�������O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I(y��),���߂���������,������� |
�C���˶����_�l(f��)ƽ�_-��(chu��ng)��ͨ�ÙC����ƽ�_ |
��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l(f��),���������M�н���,�������ݿ��Ը��������O�����{٩��I(y��)����ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:����h(hu��n)�����ۙC���� |
�C����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I����о������,�������M��Σ�U�����I(y��)�����؏��ԵIJ� |
�ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓�(y��u)�� |
��(chu��ng)�əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
���Ϸ������Ĵ�d�C����-�������ՙC���� Dylan |
���շ������ܙC�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)�յ�Ⱥ��,����ɐ۵�����,�������ܵķ��������k��Ⱥ�����J�ɺ�ϲ��,��߷����|���͘I(y��)�շ��� |
��(chu��ng)�əC���������ƽ,��a5000�_���ՙC���� |
��ƽ��(chu��ng)�����ܷ��ՙC�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)���Sƽ��늮a�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
���Kӭ�e�C���� |
���Kӭ�e���[�C���˹�����-���Kӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C�������l(f��)-���Kӭ�e���C���˃r���M��-���Kӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
2019��ȫ��������͡��罻�͙C�������� |
����Ī��ASIMO��,С������PEPPER��,�ֿˣ�WALKER��,�������ۙC���ˣ�SAMSUNG BOT RETAIL��,ɣ���أ�Sanbot��,С�[��NAO�� |
�\Մ�C���˵��`���� |
��ע�ژO�����x�OӋ�������ڱ����M�˻��OӋ���S����(y��u)�c��ͬ�r�����OӋ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď��s�ȣ�������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ��� |
��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I(y��)���� |
2020��5��8������,�ڟ��_�аl(f��)����ɽ�|ʡ����I(y��)�߶�Ʒ��������I(y��)���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�ǡ����R�����^���ȷ�����I(y��)�������� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����v��C���˲����f���փ��f���� |
�����v��C���˲����f���փ� |