��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ǰ�_���\�C����-���Ɍ��\���\�C���� |
ǰ�_���\�C���˴����X�����ȵ����ֻҪ������ʾ��������ͰY��,���܉�o����I�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
��˹�����ΙC���˹�������Щ?50�����ɶ�,��ָ�`���ȸ� |
��˹�����ΙC���˲��������{�z���^�cAutopilot �㷨,���� FSD оƬ,�܉��R�e�� �������h���ĸ��l�������M�����w��Ⱦ,���õĿ��g��֪���� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��һ��ӭ�e�v��C���������I |
��һ��ӭ�e�v��C���������I,���əC���˼��Fȫ�����طֹ�˾������ُ�I;ӭ�e�v��C���˿��Ը��������͑���������APP����,���r�����͑������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q���������C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,�����ǻ۰�ȫ��œ |
�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺʹ�õ������C���� |
��יC���˱�������չ�[�^��œ�tԺ�����Ҏģ�����C����,�_�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�tԺ����20�_����ƶ˙C���� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C�������Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
�C���ǿգ��t�����ՙC���� |
�t�����ՙC���˸����tԺ����քe�����f�ͻ�����ˎ��ȹ������ÙC���˴����t�o�^���к��ε����������̻����� |
�½��C���˹�˾ |
�½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l���C��������O����C���� |
���ܙC���˃r�� |
�������÷��ՙC���˃r���t���C���˃r�����o�C���˃r��Ѳ�z�C���˃r���Լ����ƙC�����аl�r�� |
���ܷ��ՙC����-�ȾW����App(�����ȾWAPP) |