|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C(j��)���ˡ��g�g�� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)��������Ч�֓�(d��n)���\�o(h��)ʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�(y��n),�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ӭ�e�C(j��)���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(n��i)�ɹ������C(j��)���� |
| ��(n��i)�ɹ����������C(j��)����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ˼���o���|���͙C(j��)�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c(di��n)���� |
| ���͙C(j��)����SLAMTEC H2��Ҫؓ(f��)؟(z��)�黼���\(y��n)�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C(j��)����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
| �Ї���ӌW(xu��)���l(f��)���ġ��Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ���_(d��)��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C(j��)����144.9�|��Ԫ,����(w��)�C(j��)����125.2�|��Ԫ,�طN�C(j��)����65.7�|��Ԫ |
| Ӳ�ˣ��|���������C(j��)������ʽ�ύ����o(h��)�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
| �|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C(j��)����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C(j��)���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
| �坍�C(j��)���� |
| �坍�C(j��)���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
| �����C(j��)�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
| �����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C(j��)�����M(j��n)�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o(h��)�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
| ���_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����Ŀ����ʽ����_ƽ |
| �_ƽ�h��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����Ŀ��ʽ��� |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g(sh��)������ |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ������I(l��ng)��(d��o)���c���ˆTһ�º��u |
|
