��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
ɽ�|�C����������I(y��)����(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C���˘s�@CES��(chu��ng)�ª�,��(chu��ng)�������C���˘s�@iF�O(sh��)Ӌ��,Design Award��,��Ʒɽ�|Ʒ��,���Ų��t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������� |
ɽ�|��������(w��)��d�C����-����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
��������(w��)��d�C���ˎ�������(w��)�����T��(y��u)���k������,������ԃ�_������ش��(zh��n)�_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�,�������ڷ���(w��)���� |
���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
�a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C���˼��g(sh��) |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܜ�������C���˘s�@��2020����˹������I(l��ng)����Ѯa(ch��n)Ʒ���Q̖ |
��(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a(ch��n)��ϵ�����ܜ�������C����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ����L(f��ng)��,�Ѷ�����������Փ�� |
�t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y���o���\�ࡢ�o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�������|�X���C���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
�|�X��֪����������C���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
���������C���� |
���������C���˾����������ϣ������䣬�����Z����ʾ��������늡�������ȹ��� |
���ܙC���˃r�� |
��(chu��ng)�����÷���(w��)�C���˃r���t(y��)���C���˃r�����o�C���˃r��Ѳ�z�C���˃r���Լ����ƙC�����аl(f��)�r�� |
��ͥ���o�C����ʹ���փ��f���� |
��ͥ���o�C����ʹ���փ� |
��(chu��ng)�����ܙC�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
9��29�գ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |