|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
| ������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| �C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
| ���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
| ���������C���ˑ�ע����Щ��� |
| ����Դע�����;�ճ�ʹ��ע�����:���Դ�_�P�Ѵ��_,�\��ǰ�ձ��P�]עҺ�}�T;�����C���˰��\ע�����,����ָ�����\���O���M���\ݔ |
| ���K�h�������C���˃r�� |
| �h�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F���h���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^,���ڷ��Յ^,��Ϣ�Ⱥ�^,�������Յ^�ȸ��l��Ӆ^���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���ڿ��͙C���˃Ȳ����������\�ӹ����u�r���� |
| ���ڿ��͙C���˃Ȳ��������R�eӛ�Ӗ���^���е��\�ӌW����,�܉r�����u����ͬ���\��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ������r |
| �C�����ܷ��ՙC���� |
| �C�����ܷ��ՙC�����ṩ���ܻ�����,���ɿ��ںӱ����K���ϏV�������½����C�Ϻ����������Ĵ����յȵ^�ṩ���� |
| �F�������C���� |
| �F�������C������ָ����·���M�����P��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ������\����̎���������^��ICU���^��^�����x�^���ί��^��Ժ��ָ���D��·�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �r�I�C����ҕ�X�R�e�s�ݼ��g |
| ���ڙC��ҕ�X�����ṩĿ������ɫ���Π����y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ�ߣ��ɱ������^������������P��ֲ��z�y���о������ڙC��ҕ�X |
| �������o�C���ˡ�С���� |
| |
|
