|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C���˽�Q���� |
| ��(chu��ng)���F�������C���˲����F����ʽ���҃�(n��i)���g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
| ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ��(y��ng)�È��� |
| �����C������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
| �M�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ϻ����������O(sh��)Ӌ�аl(f��)�����㻬ѩ�C���ˣ������Ƽ����W |
| ���㻬ѩ�C�������������˳�����,�м����Լ��c�˹�ͬ��ѩ���,ͨ�^�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝyԇ |
| �Ї���ӌW(xu��)���l(f��)���ġ��Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ���_��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C����144.9�|��Ԫ,����(w��)�C����125.2�|��Ԫ,�طN�C����65.7�|��Ԫ |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I(y��)���� |
| 2020��5��8������,�ڟ��_�аl(f��)����ɽ�|ʡ����I(y��)�߶�Ʒ��������I(y��)���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�ǡ����R�����^���ȷ���(w��)��I(y��)�������� |
| �����C���� |
| �����C���˹�˾���岩�Ƽ� ��(chu��ng)���� ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ��(chu��ng)�� ��(y��u)���x �ǰ� ����� ��ˇ�_ �������� |
| �������o�C���ˡ�С��(chu��ng)�� |
| |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
| �ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |
| չ�d���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| չ�d���ܙC���˲����f���փ� |
|
