|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
| �Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,����(w��)�C�����ИI(y��)���������ʹ�á��C���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷���(w��) |
| �������ÙC���ˣ���(chu��ng)�əC���� |
| �����̄�(w��)�C���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ��Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�O(sh��)Ӌ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
| �F�������C���� |
| �F�����������C����,�F�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �����������t(y��)Ժ���M�t(y��)�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
| �����������t(y��)Ժ���t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
| ���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F�s�@2021������C���˴������(y��u)�������顱�Q̖ |
| ��(chu��ng)�ɘs�@2021������C���˴����(y��u)��������Q̖,�y���������аl(f��)���������ߙC����,����(w��)�C����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
| ����C�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄�(w��)��ͨģʽ |
| ���ڴ����(sh��)�͑����ԣ��������B�ӵ�����C������һ�������⣬ֻ���S����C���˟o��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �ƄәC����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ� |
| �п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��ƄӲ��� |
| ���I(y��)�C���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)���� |
| ��������˹��I(y��)�C���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��ȫ�I(y��)�C����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| ���܆��\�C���� |
| ���܆��\�C���˿���ָ�����߾��t(y��)���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R |
| ���\�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| |
| �y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
| |
|
