��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ɽ�|չ������(w��)�C���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
ɽ�|չ������(w��)�C�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ��(zh��n)���ز�;�r������ |
һ�������C�����Դ�_�P(gu��n)������-�C���˺��(c��)�҂�(c��)�f��݆��߅ |
�����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC���˺��҂�(c��)�f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
�a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C���˼��g(sh��) |
�Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C���� |
��יC�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
��ͯ���o�C���� |
��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W(xu��)��(x��)�r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
���ߙC�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C��������t(y��)�o�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC�������t(y��)Ժ�����гГ�(d��n)��ͬ�Ĺ��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
��(chu��ng)�����ܙC�������xʡ�� �����(qu��n)ʾ����λ�� |
��(chu��ng)�����xɽ�|ʡ���(qu��n)ʾ����λ��2020����(qu��n)ʾ����λ�@�^(q��)�������� |
Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC���˷��� |
Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC���˞����ṩ���Uһ�𣬹����ͣ����ҷ�����(ji��)���գ��@��������ô�ӣ��ò��� |
�坍�C��������Щ��˾ |
�坍�C���˿�������ɒߵ�,ϴ��,�m�Ƶ����I(y��),��˾����C����,���m�Ƽ�,������,�_�I�Ƽ�,����,�۠���,��������... |
�D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ� |
��(chu��ng)�əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
2018��8��15�գ��Ї��C�����ИI(y��)���Ҏ(gu��)���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |