|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2012-2022�����ܙC(j��)�����ИI(y��)���P(gu��n)���ߣ����Ҽ��� |
| �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)��;���ґ�(y��ng)���wϵҎ(gu��)��;����Ҏ(gu��)��;���ґ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����֪ͨ;�P(gu��n)�ڴ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ��֪ͨ;����I(y��)�O(sh��)Ӌ(j��)�����������(xi��ng)�Є�Ӌ(j��)�� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�¿������C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C(j��)���˾�Ӣ���������� |
| ��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,��(g��u)�������������ϵ������C(j��)�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����Ǯa(ch��n)Ʒ�¿��F�������C(j��)������Ş�� |
| �����F�������C(j��)�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C(j��)�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r(sh��),������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr(sh��)�g��20-35min |
| ɽ�|չ�d�v��C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C(j��)���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ�(g��)�Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),���ӽӴ����к� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2020������ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�� |
| �@����I(y��)�ǏĔ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡��»������Ƽ���(chu��ng)�µ����x�����P(gu��n)�I(l��ng)��ă�(y��u)����I(y��)���l(f��)�������Ї��ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ����Ȇ�λ���k |
| �߿Ƽ���(zh��n)�ߣ�����˹�����C(j��)���������t(y��)Ժ��ٛ�C(j��)�������� |
| ����˹�����C(j��)���˓����t(y��)���h(yu��n)�̆��\���������\������ԃ���������졢�����茧(d��o)�ȶ��ع��ܣ��������ṩ7*24С�r(sh��)���I(y��)���������Ϣ��ԃ������������P(gu��n)�������� |
| 2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| �h���C(j��)���� |
| �h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ�(qi��ng)���h����Ӗ(x��n)���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
| �����C(j��)��������Щ��˾ |
| �����C(j��)���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C(j��)��,��������,��ʯ��,���F(tu��n)... |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾����CES,���I(l��ng)ȡ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�I(l��ng)ȡ��CESȫ��������������ΙC(j��)�����I(l��ng)��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª��� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˳����a(ch��n)Ʒ���� |
| |
|
