|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ՙC����δ�팍�F(xi��n)�rֵ��ķ��� |
| �c�����ЙC�Y��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ��ՙC���ˌ��F(xi��n)�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O���γɻ�(li��n)��ͨ���F(xi��n)һ�w���ǻۈ��� |
| ���η��ՙC����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W������ |
| Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ�����������P��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y��ȫ����̎Ӳ���Uչ�ӿ�,�Ɍ��F(xi��n)���N���O���߲ٿ����� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:����h(hu��n)�����ۙC���� |
| �C����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I����о������,�������M��Σ�U�����I(y��)�����؏��ԵIJ� |
| �����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
| �����C�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄Օr,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
| �������ǰ�_�C���������� |
| ��ԇ���M��ǰ�_1�����҅^(q��)��,ǰ�_�C���˼���Ѹ���R�e��������ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c�����Z��ԃ��,�M����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F���ֹ�˾�w� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �����������t(y��)Ժ���M�t(y��)�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
| �����������t(y��)Ժ���t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
| ���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC���ˌ��F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F(xi��n)�t(y��)�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| ����Ѳ�z�C���� |
| ����Ѳ�z�C���˶�N���ܼ��g���ںϵľC���Է����C����,�����R�e Σ�U�A�� �ˆT�R�e���ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���������C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾ |
| �ڿ��������У����F(xi��n)���^������������C���˹�˾����יC�� �ˡ���(chu��ng)�����ܡ��`���Ƽ����|��������(y��u)���Ǻ�... |
| ��(chu��ng)�����ܙC������Ӣ��������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C���˵İl(f��)չ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W���ں��˹������I��Ӣ�Ȱ���λ���e |
|
