��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��·�C(j��)����-��(chu��ng)������·�C(j��)���� |
�Ƶꎧ·�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T(m��n),����ֻ�茦(du��)���T(m��n)�σ�(n��i)Ƕ�R(sh��)�eϵ�y(t��ng)�M(j��n)����Ę�R(sh��)�e���T(m��n)�Ԅ�(d��ng)���i;չ��(hu��)�Č�(zhu��n)�ÙC(j��)����,����1.5��,���г������Ļ |
2022�Ї�(gu��)�����ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�����ǵ^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^��(qi��ng)�İl(f��)չ���A(ch��),������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��(gu��)ǰ��,�ڙC(j��)�����I(l��ng)��Ŀ��ЙC(j��)��(g��u)��(sh��)���^�� |
ͨ�ÙC(j��)���˵ױP(p��n)��ͬ�(l��i)��ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���(l��i),�քe��(du��)��(du��)�Q(ch��ng)��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
�����v��C(j��)���� |
�����v��C(j��)�������ڄ����v����ʾ��ԃ(x��n)����(d��ng)�Ƅ�(d��ng)�����r(ji��)��(w��n)ԃ(x��n)�ȹ����f(shu��)����B |
4s�����ܙC(j��)���� |
4s�����ܙC(j��)����ӭ�e�N(xi��o)�ی�(d��o)ُ(g��u)��(sh��)��(j��)�ռ������r(ji��)��(w��n)ԃ(x��n)�� |
�������o(h��)�C(j��)����(��(chu��ng)) |
�������o(h��)�C(j��)���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o(h��)���������h(yu��n)�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_(k��i)�l(f��)�ȹ��� |
�^(gu��)�����������C(j��)���� |
�������C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·��(xi��n)�����Ƅ�(d��ng)���M(m��n)�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)������(zh��n)���������� |
�t(y��)������(w��)�C(j��)����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C(j��)���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C(j��)���ˣ����əC(j��)���� |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
�ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�ǰ�(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���x�Ї�(gu��)2019�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(d��)�ǫFTOP50 |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)����������x�Ї�(gu��)��2019�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(d��)�ǫFTOP50 |
��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩����(du��)��C(j��)���ˑ�(y��ng)����I(y��)���C(j��)���˱��w������I(y��)���C(j��)����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���P(gu��n)��I(y��) |
�Ї�(gu��)���̙C(j��)���˴�ِ����(chu��ng)����Ϣ���s���������(xi��ng)Ŀ |
ɽ�|�������F(tu��n)����(chu��ng)����Ϣ(831712)���s���������(xi��ng)Ŀ,��ϯ����,�����L(zh��ng)����,�����L(zh��ng)�R�Ȃb,��У�L(zh��ng)ꐸ�,�ؕ�(sh��)�L(zh��ng)�T�ֵ��I(l��ng)��(d��o)��ϯ |