��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl����A�� |
ɽ�|���a�C���˵Ĺ�˾-���əC���˼��F |
���ɾ����Լ��ęC�������a�������a܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a,�M�b���{ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
AIIA2020�˹������_�l�ߴ���_Ļ ���ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I�u�y�J�C |
�������ܙC���˼��F�����аl��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă������F,ͨ�^�˴���Č��I�u�y�J�C,�@�ØI��ĸ߶��J�� |
���ߙC���ˑ��È���-�t���I�� |
���ߙC�������t���I��đ��È�����Ҫ�飺�C��������t�o�ˆT������������\����ˎ�ȹ���������������ͬ�Nķ��ߙC�������tԺ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
���������C���� |
���á�ʯ��������������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿ����a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
��Ҵȫ�Ԅ������t�������C����Ͷ��ʹ�� |
�t�������C�����ύ������ڲ������t�������^���M����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
Ѳ�z�C���˵ăr�� |
Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮aƷ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
�½��C���˹�˾ |
�½��C���˹�˾:����C����,��ʯ��늙C����,�D�`�ܴa�C����,��Ӎ�C����,���`ͨ�C����,���l���C���ˣ���O����C���� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾���x�Ї��C���ˮa�I������λ |
���ɮ��x�Ї��C���ˮa�I������λ�����ИIͬ�ʌ����������J�ɺ�֧������˾���e�O��������λ؟�c�x�������Ї��C���ˮa�I�˵İlչ�͉Ѵ�ؕ�I���� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾���҅^���ӽ��� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^���ӽ���,�����L��c��^�L�������ϯ |
���܌��\�C���˲��������փ��f���� |
�������܌��\�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |