|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)���N�(q��)��(d��ng)��ʽ���Ե����c(di��n) |
| ��늙C(j��)�(q��)��(d��ng)�����y(t��ng),���g(sh��)�M(j��n)�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)��(d��ng)�y�ȸ�,�ɱ����F,�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����(y��u)��;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)���ܽ���Һ����늙C(j��)֮�g |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �㽭ʡ�����C(j��)���� |
| �㽭ʡ���������C(j��)����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ȫ���ɕ�(hu��)�C(j��)����֮��������r(sh��)����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ�(d��ng)���C(j��)���ˌ��(xi��ng)�n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ�(du��)���ܙC(j��)���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂�����ĸ������˲��(du��)��ȵ�� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)���ˣ��t(y��)���C(j��)���ˣ� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)�������ǻ��t(y��)Ժ����Ҫ�M�ɲ��� |
| 2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| ���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ��(j��)���²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M(j��n)�ց턓(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��(du��)�ӽ��� |
| 2020��3��6�գ����f�x���L,���P���L��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����L,��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M(j��n)���ˌ�(du��)�ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)������Ӣ��������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C(j��)���˵İl(f��)չ���C(j��)���ˌ�(du��)�����Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W(xu��)���ں��˹������I(l��ng)��Ӣ�Ȱ���λ���e |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�����M(j��n)����չ��Ӗ(x��n)����s���룬�f(xi��)���h(yu��n)���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u(y��)�Q̖(h��o) |
| 2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)��(hu��)�������(hu��)�ߵ�һ�Ε�(hu��)�T�������(hu��)�͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|��(j��)���e�У���ɽ�|ʡ����������I(y��)�M(j��n)�����C�� |
|
