|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������tԺӭ�e���\�C������ô�� |
| ���\�C�����ṩ�tԺ��Ϣ��ԃ,����ˎƷ֪�R���ṩ��ˎʹ����ԃ;��·��������,ӛ����tԺ���������Լ�������λ�Þ��Ñ��ṩ��·���� |
| Ӳ�ˣ��|���������C������ʽ�ύ����o�l�WУ��ȫ�� |
| �|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
| �����C������I |
| �����C�����I������I���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\�������x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
| �C�����I������4헇��Ҙ˜� |
| �����Ј��O���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T���l����4��c�C�������P�������������]�˜ʣ��@4험˜ʾ���2021��1��1���_ʼ��ʩ |
| �̘I���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y�OӋ |
| �C���˸�֪ϵ�y�������������x������ã��Լ��㷨�͌��F��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
| �����C���˹�˾ |
| �����C���˹�˾�����S�C����,�F�˙C����,����C����,�����ؙC����,���_�C����,�h�C����,�|��C���˿Ƽ�,�_�����I�C����,���Z�C����,���ϙC���� |
| Ƕ��ʽ�_�l���̎������ÙC���˷��� |
| Ƕ��ʽ�_�l���̎������ÙC���˷�����Ƹ-���əC���˞����ṩ���Uһ�𣬹����ͣ����ҷ��������գ��@��������ô�ӣ��ò��� |
| �������I��������һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
| ������ ȡ����c�����L�P�ڄ��ɰlչ�v�̵Ĺ����R�����ɽ���Ŀ��ٰlչ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą����ץ�o�˹����ܰlչ�C��������I�������� |
| �����������L�O־܊�c���ܷ��ՙC���ˡ����������ӽ��� |
| �����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ��ՙC���ˡ��������M�л��ӽ����������������o���˸߶��u�r��������ٝ�P�����ЙC���ˮa�I���w�ٰlչ |
|
