��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
��(chu��ng)�əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
�C���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
�r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P(gu��n)�I���g(sh��)ȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o���} |
2022�C������I(y��)��(chu��ng)��50�� |
����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹(li��n) �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
�}���C���ˑ�(y��ng)�È������Ј��ИI(y��)Ҏ(gu��)ģ�c�T�� |
������I(y��)ԭ��,��Ʒ�����Ʒ�֒�,���x,�Ј�Ҏ(gu��)ģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_�Խ��}��,�Ƃ}, �羳�},ˎ��I(y��)�����ИI(y��)��(j��ng)�/�Ŀ��ذ��� |
2022���I(y��)�C���˼��g(sh��)�C��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C���˰l(f��)չ�����C��,��C����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV��(y��ng)���ṩ�˼��g(sh��)����,�C���˻��������b���Ƅ��ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
��d���hӭ�e�C����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
��d���hӭ�e�C���˲����沿�R�e���g(sh��),ͨ�^�沿����,���F(xi��n)�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ؟�F(xi��n)����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M���Z���R�e���g(sh��),���������ĕ��hӛ� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
��������C���� |
��������C���� |
��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
��(chu��ng)����c������(chu��ng)�əC���˶����L�l(f��)�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
�m�����I(l��ng)���w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
�m�����I(l��ng)���w��һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)������˾�����L��c���¸���������I(l��ng)������Ӵ�����ͬ���^ |